豪华新型汽车驾驶模拟器

功能介绍
    汽车驾驶模拟训练一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练，对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。
    本驾驶模拟器座舱采用真车操作部件，为学员提供一个真车的操作环境。由于采用了当前新的科技成果，它可以在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。汽车驾驶模拟系统能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能；与电脑主控台配合使用时，整个系统可以实现由老师监管任何一学员实时驾驶画面，并能将每个学员档案成绩打印等功能。
一、界面显示新增加有：
1、转向、
2、 油门、
3、 刹车、
4、 离合器深浅进度；
5、 档位、
6、 训练成绩，
7、 后视镜（左、右、中）、
8、场景地图显示；
二、界面仪表盘上显示有：
1、车速表、
2、发动机转速表、
3、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、
4、转向灯、
5、安全带提示灯、
6、车门关闭提示灯、
7、机油灯、
8、电瓶警告灯等。
9、在训练过程中、通过双击鼠标、可实现正视和俯视图像驾驶之间切换。
三、本模拟系统界面里不同车型之间自由转换，其车型有：
1、小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、农用车、大货车、大客车、
四、学员可以根据自己驾驶的熟练程度选项训练，分三级训练，即1、初级驾驶；2、中级驾驶；3、高级驾驶训练：
1） 初级驾驶训练：初级驾驶可分为六种车型和三种练习方法，即1、被动驾驶；2、原地训练；3、简易道路等训练
2） 中级驾驶训练：可选择场景内的相应功能训练：车辆的数量、车型、道路、天气等。
3） 高级驾驶训练：可选车辆的数量、车型、道路、天气及交通部规定的九项专项训练即：1通过连续障碍、2通过单边桥、3直角转弯、4侧方位停车、5上坡定点停车与坡道起步、6限速通过限宽门、7百米加减档、8起伏路驾驶、9曲线行驶等。场景内可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
训练气候面有：“炫目训练” “白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”、“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，晴天炫目道路训练有早上及傍晚的炫目驾驶；雪天路面极滑；雾天视线极其不好；夜间驾驶会车时要远近灯光的切换等）。
系统组成：
一、学生驾驶舱
座机由驾驶座、视屏彩显、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，各操作部件通过传感器，经数据传感板传输。
二、驾驶模式
被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。
主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。
三、功能
1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。
2、后视镜：能达到与真车相同的模拟效果。可升降。
3、模拟仪表：显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。
4、特殊功能：通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到以府视式驾驶模拟.
5、训练场景科目：
⑴ 一般道路；
⑵ 高速公路；
⑶ 城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。）
（4）炫目道路
（5）泥泞道路
（6） 山区道路；
（7） 曲线穿桩、场地倒库；
（8）“8”字型路；
（9） 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。
（10） 蛇形路；
（11） 就位停车；
（12） 顺行停车；
（13）双边桥；
（14）单边桥；
（15）单凸桥；
（16）横断桥；
（17）骑越障碍；
（18）立交桥；
（19）隧道。
6、天气
一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
7、画面选择
8、可以选择“打开”或“关闭”：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。
9、其它车辆选择
各道路分4种数目选择：3至60辆。
10、车型选择在训练中有六种车型：小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、大货车、大客车、农用车等。
11、汽车模拟技术
汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
12、测试调整功能
传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿

第二节  汽车模拟驾驶软件技术指标

●软件增加
※界面仪表盘上显示有：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、安全带提示灯、车门关闭提示灯、警告灯及机油电瓶灯等,与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。
※界面显示新增加：80度全新视角宽频模拟驾驶、转向、油门、刹车、离合器深浅进度显示；档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示;与硬件配合。
※语言提示新增加：压双黄线，闯红灯提示；并在每次驾驶训练后系统自动给予评分即“成绩优秀”“成绩中等”“成绩不合格”的提示音及字幕。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
1 驾驶模式选择
    单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
    被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
    网络互动：通过中央控制台可以连接45台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2 训练场景科目
    训练场景包括：
一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
炫目道路：使学员在晴天强光照耀下体会行驶中车距的确认、会车观察车辆与来车的位置关系、行人横穿道路等训练项目。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
3 训练天气选择
    学员可以选择“白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
4 训练车型选择
    学员可以选择“桑塔纳”、“吉普车”、“无级变速车（自动档）”、“东风车”、“大客车”、“农用车”作为训练车辆，在模拟器上体会不同车型的特点。
5 其他车辆选择
    学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
6界面显示
    档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
7测试调整功能
    机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
8 播放VCD
    利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。
9 历史记录及错误明细
    训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
10 复现功能
    训练结束后，学员可以以俯视的方式查看3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
11 定时训练
    学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
12 操作错误检测项目
    系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”，并新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予评分。
13 无纸化考试
无纸化考试采用标准化试题，题库里共有15套试题（共1500道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。
14 交通标志、标线及交通法规
交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。
交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。

驾驶模拟软件V4.0使用说明书
说明书版本：2012年10月8日驾驶模拟软件V4.0，采用新三维技术实现汽车驾驶模拟培训。
1  V4.0操作说明
1.1 选择界面
驾驶模拟软件采用纯三维按钮，如下图所示。选择按钮可以采用鼠标操作，也可以采用方向盘、油门、脚刹和喇叭进行操作。
选择某个按钮：当用鼠标左键点击某个按钮后，有一个红色的线框围绕在该按钮周围，并且该按钮变为红色，选中按钮旋转一周后，按钮颜色恢复正常，并停止转动，但是红色线框仍然保留。如下图中“理论考试”按钮。
图1-1 Beep V4.0按钮选择示例
确认进入按钮功能：当选中一个按钮后（即红色线框围绕该按钮），再次点击改按钮，则进入相应的功能。如图1-1所示，已经选中理论考试按钮，再次点击该按钮，则进入理论考试界面。
图1-2 进入理论考试界面
除了单击鼠标左键可以选择和确认进入某个按钮外，用方向盘、脚刹、油门和喇叭也可以对按钮进行选择和确认。当方向盘在中位时（0度），向左旋转方向盘超过90度，则选择前一个按钮；当方向盘在零位时（0度），向右旋转方向盘超过90度，则选择下一个按钮。如图1-3所示，当前选择的按钮为“场地训练”，将方向盘从零位（0度）向左旋转超过90度，则选择按钮变为“理论考试”。如果当前选择按钮为“场地训练”，如果将方向盘从零位向右旋转超过90度，则当前选中按钮变为“道路训练”。
图1-3 用方向盘、脚刹、油门选择按钮
用脚刹和油门踏板也可以进行按钮选择，脚刹踏板从松开的状态到踩到超过一半行程，选择前一个按钮；油门踏板从松开状态到踩到超过一半行程，选择下一个按钮。
当选中某个按钮后，按喇叭就可以确认进入该按钮。但是“理论考试”、“教学录像”、“教学动画”、“训练记录”、“标志标线”、“系统设置”和“退出训练”不允许用喇叭进入。
1.2 道路界面
(1) 从道路界面返回主界面
图1-4 退出训练
从道路界面返回主界面：在道路训练界面，点击鼠标右键后，出现错误明细对话框，选择保存或不保存训练记录后，返回到软件主界面。
这个返回主界面的功能，也可以通过按喇叭实现：在道路界面长按喇叭，在按下喇叭的时候，成绩显示框将显示退出倒计时，当倒计时变为0的时候，打开错误明细对话框，错误明细对话框也进行退出倒计时，倒计时10秒后返回主界面。
（2）切换视点
在道路界面，点击鼠标左键，将切换视点，如下图所示。
图1-5 正常视点
图1-6 右侧视点
图1-7 左侧视点
图1-8 俯视视点
图1-9 前视点
图1-10 后俯视点
2  V4.0功能概述
Beep V4.0采用纯三维界面实现，内容涵盖了科目一（即理论考试），科目二（即场地九项与桩考），科目三（道路训练）。
Beep V4.0包括的功能有：
(1)    理论考试。
(2)    场地训练。
(3)    道路训练。
(4)    原地驾驶。
(5)    被动驾驶。
(6)    基础训练。
(7)    训练回放。
(8)    车型设置。
(9)    天气设置。
(10)教学录像。
(11)教学动画。
(12)训练记录。
(13)标志标线。
(14)系统设置。
(15)退出训练。
图2-1  V4.0主界面
2.1 理论考试
    进入理论考试后，出现如图2-2所示画面，在右上角的下拉框中可以选择出题的方式，有“随机出题”、“第01套题”、“第02套题”、“第03套题”、“第04套题”、“第05套题”和“第06套题”，如图2-3所示。
图2-2 理论考试初始画面
图2-3 理论考试题目选择
选择好相应的题目后，点击“考试开始”，在进入考试过程，系统计时45分钟，45分钟倒计时结束后，考试终止，并显示考试成绩。如果提前考完，也可以自行点击“考试结束”按钮。在考试的过程中，点击相应的选项（A、B、C、D）系统自动进入下一题。
图2-4 理论考试进行中
    理论考试结束后，如图2-5所示，左上角显示总共答题数量以及考试成绩，同时可以相机“上一题”和“下一题”查看用户所选答案以及参考答案。
图2-5 理论考试结束
2.2 场地训练
场地训练中包括：桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、曲线行驶、直角转弯、限宽门、连续通过障碍、百米加减挡、起伏路。
进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。
进入场地训练后，首先会播放相应科目的动画，讲解该科目的考试规则。只要
图2-6 场地训练选择界面
2.2.1 桩考
“桩考”考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。
从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。
评判及提示语有：倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。
2.2.2侧方停车
“侧方停车”让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。
驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。
评判及提示语有：侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。
2.2.3坡道停车和起步
考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。
机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。
评判及提示语有：“坡道定点停车和起步”考试开始，“坡道定点停车和起步”考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过 20厘米，不超过 50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。
2.2.4单边桥
考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。
驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，用一档（含）以上档位。（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。）
评判及提示语有：“通过单边桥”考试开始，“通过单边桥”考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。
2.2.5曲线行驶
考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。
机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。
评判及提示语有：“曲线行驶”考试开始，“曲线行驶”考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。
2.2.6直角转弯
考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。
机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。
评判及提示语有： “直角转弯”考试开始，“直角转弯”考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。
2.2.7限宽门
考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。
机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。
评判及提示语有：“限速通过限宽门” 考试开始，“限速通过限宽门” 考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。
2.2.8连续通过障碍
考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。
除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。
评判及提示语有：“通过连续障碍”考试开始，“通过连续障碍”考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。
2.2.9百米加减挡
考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。
机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从低挡逐级加至高挡，再从高挡逐级减至二挡。
评判及提示语有：“百米加减挡”考试开始，“百米加减挡”考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。
2.2.10起伏路
考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。
车辆正常行驶在障碍物前 20 米 内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。
评判及提示语有：“起伏路驾驶”考试开始，“起伏路驾驶”考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。
2.3 道路训练
    在道路训练中，设置了“城市道路”、“高速公路”、“乡村道路”、“山区道路”、“海景公路”、“炫目驾驶”、“高速公路（经典版）”、“一般道路（经典版）”、“山区道路（经典版）”、“8字路（经典版）”。下图为道路选择界面：
2.4 原地驾驶
原地驾驶既可以作为一个传感器的测试工具，也可以用于学员初期的时候认识车辆的各个操作部件。
在原地驾驶中，有离合器、脚刹、方向盘、油门、手刹、档位、转向灯、大灯、雨刮、喇叭、点火钥匙、车门和安全带。
离合器、脚刹、油门、手刹的数据范围是0到100，方向盘的数据范围是-720到+720。
注：以上操作部件需要相应模拟器的硬件支持。
手动档汽车原地驾驶
自动档汽车原地驾驶
2.5 被动驾驶
    在被动驾驶训练中，对于桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、曲线行驶、直角转弯、限宽门、连续通过障碍、百米加减挡、起伏路和百米加减挡，系统录制了示范的训练过程，并且有相应的语音提示，相当于演示教程。
2.6 基础训练
    在基础训练中，设置了“方形训练场”、“百家加减挡”、“大8字路”、“初级训练场景”和“转向训练”。
2.7 训练回放
    训练回放通常是以俯视的形式实现的，回放近一次道路训练的约60秒训练过程。
2.8 车型设置
    在车型设置中，有如下14中训练车型，有大车、小汽车，大客车等，也有手动挡和自动档之分。
2.9 天气设置
    训练天气有：晴天、雨天、雪天、雾天和黑夜。不同天气道路的湿滑度和能见度都不相同。
2.10 教学录像
    教学录像中，放置了一些常用的教学录像：交通警察手势信号、离合器工作原理、基本操作和换挡原理。
2.11 教学动画
    针对场地训练和倒库中的训练内容，设置了相应教学动画。
2.12 训练记录
    如果在退出道路训练时出现错误明细时，点击了“保存记录”，则在训练记录中可以查看到相应的训练记录，包括训练时间、训练道路、所犯错误和相应的次数。
2.13 标志标线
    在标志标线中，将常用的交通标志和交通标线展示出来。
2.14 系统设置
点击系统设置后，提示密码输入框，密码为年月日共8位数字，例如今天是2012年10月8日，则输入密码为：20121008；明天输入的密码为：20121009。
需要注意的是，输入密码只能通过鼠标点击上面的数字按钮，而不能通过键盘输入。另外，如果计算机系统的时间是错误的，也得根据错误的时间来进行输入。
    如果密码输入正确，则能显示如下画面，相应的设置需要谨慎处理。
2.15 退出训练
如果在“系统设置”中的“退出按钮设置”中设置为：退出按钮为退出程序，则点击“退出训练”后，驾驶模拟程序退出。
如果设置为“退出按钮为关闭计算机”，则点击“退出训练”后，不但程序退出，也会关闭计算机电源。